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Après avoir précisé le contexte particulier, notamment en Europe, favorable au développement de cette robotique (vieillissement, dépendance...), l'auteur précise les différents verrous qui bloquent encore l'essor des robots d'assistance à la personne : mauvaise connaissance des produits, fausses croyances, absence d'écosystème en ce domaine, résistance socioculturelle, aspect éthique, coûts... Puis, il présente les ressources technologiques aujourd'hui disponibles (bras robotiques, robots monotâches, robots compagnons, télésurveillance, aide à la mobilité, assistance domestique...)[-]