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Dès la naissance et tout long de son développement, le bébé découvre son corps, l'autre et le monde qui l'entoure. Ce cheminement demande de respecter sa sensibilité et ses capacités du moment. L'acquisition progressive de ses compétences et de son autonomie est favorisée par la contenance de l'adulte, à la fois physiquement, émotionnellement et sensoriellement.